Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門

Raspberry Piで学ぶROSロボット入門

ロボット工学への扉を開く、実践ガイド

概要

Raspberry Piは、初心者から経験豊富な愛好家まで、ロボット工学の旅を始めるのに最適なプラットフォームです。ROS（Robot Operating System）をこのパワフルなシングルボードコンピュータと組み合わせることで、複雑なロボットプロジェクトに取り組むための強力な基盤が得られます。

この包括的な本は、Raspberry PiとROSを使用してロボットを作成するあらゆる側面を段階的にガイドします。ロボット工学の基礎から高度なトピックまで、このガイドに従うことで、ロボットの設計、構築、プログラミング、制御における自信を深めることができます。

特徴

* Raspberry Piを使用したロボット工学の包括的な概要
* ROSの基礎と主要コンポーネントの解説
* Raspberry Pi上でROSをインストールして設定するための詳細な手順
* モーター、センサー、カメラなどのロボットハードウェアの接続と統合に関する実践的なチュートリアル
* ROSを使用して自己運転車、自律ドローン、協調ロボットなどのさまざまなロボットプロジェクトを構築するための実世界の例
* 本書で扱った概念を強化するためのEXERCISESとPROJECTS
* Raspberry PiとROSの最新動向とリソースへのアクセス

章構成

第1章: ロボット工学とRaspberry Pi
* ロボット工学の導入
* Raspberry Piの概要とROSとの組み合わせ
* ROSの利点とアーキテクチャ

第2章: ROSのインストールと設定
* Raspberry PiにROSのインストール
* ROSワークスペースの設定
* ROSノードの理解と作成

第3章: ロボットハードウェアの接続
* モータードライバーとモーターの接続
* センサー（距離、加速度、慣性）の統合
* カメラの接続と画像処理

第4章: 自己運転車の構築
* 車両動力系の制御
* カメラを使用した障害物検出
* ナビゲーションとパスプランニング

第5章: 自律ドローンの構築
* ドローン飛行制御の基本
* プロペラとモータの制御
* IMUを使用した安定化

第6章: 協調ロボットの構築
* マニピュレータの制御
* 物体認識とピッキング
* 協調作業のプログラミング

第7章: その他のロボットプロジェクト
* ラインフォローロボット
* ロボットアーム
* ロボット用AI

ターゲットオーディエンス

* ロボット工学の初心者から中級者
* Raspberry Piユーザー、または使用に興味のある人
* ROSについて学びたい人
* 独自のロボットプロジェクトを構築したい人
* STEM教育者や学生

著者について

ジョン・スミスは、ロボット工学の経験が10年以上ある熟練したエンジニアです。彼はRaspberry PiとROSの熱心なユーザーであり、著書に「ROSによる自律モビリティ」があります。

なぜこの本を購入すべきなのか？

・実践的なアプローチ: この本は、ロボットプロジェクトをすぐに構築して実装するための詳細な手順を提供しています。
・包括的な範囲: このガイドは、ロボット工学の基礎から高度なトピックまでを網羅しています。
・実績のある著者: 著者ジョン・スミスは、ロボット工学とROSの分野で定評のある専門家です。
・豊富なリソース: 本書では、EXERCISES、PROJECTS、追加資料へのアクセスを提供し、学習を強化します。
・最新の動向: この本では、ROSとRaspberry Piの最新の動向とリソースが紹介されています。

Raspberry Piで学ぶROSロボット入門で、ロボット工学の世界に飛び込み、夢のロボットを現実のものにするための旅を始めましょう。この本は、あなたの知識とスキルの向上に役立ち、革新的なロボットソリューションを構築するための基盤となります。
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